为了解决上述问题，企业需要一种能够实现 ETHERCAT 协议设备之间无缝转换和互联互通的解决方案，确保新老设备能够在同一个控制系统下高效协同工作。在对多种方案进行评估和测试后，决定采用远创智控YC-ECT-ECT网关来解决设备之间的协议转换和兼容性问题。通过该网关，可以在不改变现有设备硬件和软件的基础上，实现不同版本或不同实现方式的 ETHERCAT 协议之间的转换和适配，使新老设备能够进行准确、快速的数据通信和指令交互，从而提高生产线的整体自动化水平和生产效率，降低设备维护成本和生产风险。

在一些传统的工业自动化生产线中，早期使用的是 S7-200PLC 作为控制核心。随着生产规模的扩大和生产工艺的改进，需要对控制系统进行升级和扩展，引入功能更强大的 S7-1200PLC。然而，由于 200PLC 已经在现场稳定运行多年，且与众多设备存在连接和通信关系，直接替换会带来巨大的成本和风险。因此，需要通过远创智控PPI-ETH-YC01实现 200PLC 与 1200PLC 之间的通信，以充分利用现有设备资源，实现系统的平滑升级和扩展，PUT GET 通信则为这种需求提供了一种高效的解决方案。

CANopen 协议是由 CiA 协会针对 CAN 协议的不完整性而定义出来的一个更高层次的协议——应用层协议。通信接口和协议软件提供在总线上收发通信对象的服务。不同 CANopen 设备间的通信都是通过交换通信对象完成的。这一部分直接面向 CAN 控制器进行操作。本文介绍了远创智控YC-PN-COP连接西门子1200plc的配置方法供大家参考。

远创智控YC-ECTM-CCLKIE 网关产品可以通过各种数据接口和工业领域的仪表、PLC、计量设备等产品连接，实时采集这些设备中的运行数据、状态数据等信息，并把采集的数据进行整合、运算等操作后传输到其他设备或者云平台。

西门子S7-1200/1500系列的PLC，采用Profinet实时以太网通讯协议，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备，就必须进行通讯协议转换。远创智控YC-ECTM-PN系列的网关提供了，快速可行的解决方案。

远创智控YC-PN-CAN网关连接到 PROFINET 总线中做为从站使用，连接到 CAN 总线中根据节点号进行读写。 随着工业自动化水平的不断提高，某汽车制造工厂的生产线在不断扩展和升级。原有的部分设备如发动机控制单元、变速器控制单元等采用 CAN 总线协议进行通信，而新引入的自动化生产设备和监控系统大多采用 PROFINET 协议。为了实现不同协议设备之间的互联互通和集中控制，提高生产效率和质量，需要解决 CAN 总线设备与 PROFINET 网络的连接问题

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