CAN总线协议转换网关案例
六通道CAN集线器连接can激光器的使用方法
远创智控YC-HUBCAN-06是一款具有六路通道的工业级智能 CAN数字隔离中继集线器。
远创智控YC-HUBCAN-06能够实现信号再生、延长通信距离、提高总线负载能力、匹配不同速率CAN网络,同时强大的 ID 过滤功能可以极大降低CAN总线负荷,并具有故障指示及智能切断功能。
YC-HUBCAN-06可以通过拨码开关和配置软件配置六路 CAN通道速率,还可以通过配置软件配置滤波和路由功能。
二、规格与特性
支持标准:支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 协议,符合 ISO/DIS 11898 规范; 接口方式:CAN-Bus;
接口保护:电源接口防反接和过压保护。CAN-Bus 接口数字隔离保护和防浪涌; 配置方式:拨码开关或软件配置;
性能参数:采用 32 位高速 ARM 处理器,数据吞吐量高达 2000fps(500Kbps,标准帧), 内部 48K数据缓冲区保证大量突发数据不丢包; 电源:DC9-24V,典型值 12V 50mA;
环境温度:-40 ~ 60℃;
存储温、湿度:-40 ~ 80℃,5% ~ 90%。
三、典型应用
1、当两个或多个不同速率CAN 网络需要连接时,利用CAN网桥六路中任意两路或多路分别配置相应CAN 通道波特率,实现连接。
2、当设备间通过CAN 总线相互通信,但通信距离超过了 CAN 总线的距离限制时,利用 CAN 网桥的中继功能,实现信号再生,保证CAN 网络的安全稳定。
3、CAN 总线数据量较大,需要有选择的收发 CAN 信息时,利用 CAN 网桥滤波和路由功能减轻CAN 总线负荷。
四、LED状态
PWR:电源状态指示,接通电源 LED 点亮;
CN1:CAN 通道 1 发送数据时 LED 点亮;
CN2:CAN 通道 2 发送数据时 LED 点亮;
CN3:CAN 通道 3 发送数据时LED 点亮;
CN4:CAN 通道 4 发送数据时 LED 点亮;
CN5:CAN 通道 5 发送数据时 LED 点亮;
CN6:CAN 通道 6 发送数据时LED 点亮;
ERR:有一路CAN 通道错误值达到 255 时,此路进入关闭状态 LED 点亮。
五、配置部分
1、硬件配置
拨码开关配置:用来配置六路 CAN 通道波特率。
把拨码开关第 1 位打开 NO,即根据拨码开关进行速率配置;
拨码开关第 2 位到第 5 位的组合值分别代表不同波特率,ON 为 1,OFF为 0,与波特率对应关系如右图所示,其他值默认 20Kbps;
此配置是将 6 个通道都设置为统一速率,如果每个通道不一致速率,请用软件进行配置。默认路由为每个收到的转发其他通道。
2、软件配置
用来配置六路 CAN 通道波特率和滤波及路由功能。
①把拨码开关第一位拨到OFF,即根据 PC 软件进行配置。
② 通过USB 转 485 线连接电脑和设备(此时不需接电源)打开软件。
③选择设备对应的串口号并打开串口。
④设置每个 CAN 通道波特率、ID 起始、ID 结束、CAN 转发通道、并选择是否使能接收和启用过滤功能,部分功能只有使能相关配置才能选择或填写。
注意:
起始和结束 ID 要与CAN 帧类型一致,标准帧低 11 位(二进制)有效 0x001-0x7FF,扩展帧低29 位(二进制)有效0x00000001-0x1FFFFFFF。软件输入波特率格式,例如,9600bps, 10Kbps,不支持9.6K 等输入方式。