CAN转Modbus RTU总线协议转换网关

产品功能

远创智控YC-CAN-RTU协议转换网关实现Modbus RTU主站设备和CAN从站设备之间的数据交互，Modbus RTU主站设备（如欧姆龙CP1H PLC、和利时DCS、巴赫曼PLC等）连接到CAN从站设备（如AGV小车、分布式IO、伺服驱动器、仪表等设备）网络中，网关在Modbus RTU侧作为从站，在CAN侧为主站。

这款Modbus RTU转CAN协议网关专为破除协议间通信壁垒设计，有力推动跨平台系统的数据高效融合与设备协同运作。

本网关集成双协议处理架构，可实时解析Modbus RTU主站指令并转换为符合CAN从站规范的报文格式，同时实现双向无缝协议转换。采用高性能处理器与自适应缓冲技术，支持低毫秒起可调通信周期，大幅降低传输延迟，充分满足工业自动化对高实时性和可靠性的严苛要求。

应用广泛：

远创智控 CAN 转 Modbus RTU 总线协议转换网关，是实现 CAN 总线与 Modbus RTU 串口设备互联互通的核心装置，适配智能楼宇、新能源、工程机械、仓储物流等多领域工业场景。

该网关支持双协议双向透明传输，可将 CAN 总线型传感器、变频器、执行器的数据无缝转接至 Modbus RTU 主站 PLC、触摸屏等设备，同时实现上层控制指令精准下发。在新能源储能柜中，能采集电池管理系统 CAN 数据并上传至 Modbus RTU 监控终端；在工程机械上，可打通车载 CAN 设备与中控 Modbus RTU 系统的通讯链路。设备部署便捷、抗干扰性强，无需改动原有设备，助力企业低成本完成产线数字化改造，破解多协议设备兼容难题。

基于对多品牌设备的协议兼容特性，该网关能在复杂工业自动化环境中得到广泛部署。

远创智控YC-CAN-RTU拓扑图

技术参数

Ø YC-CAN-RTU在Modbus RTU一侧为Modbus RTU Server，在CAN一侧支持CAN协议自由通信；

Ø CAN参数规格：

    支持波特率：CAN2.0A/B

支持波特率：20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kBbit/s, 1Mbit/s

最大CAN报文数：256条

支持通讯模式：生产者/消费者模式、查询/应答模式

配置方法

1. 正确连接电源，通过以太网口将YC-CAN-RTU与PC相连，给网关上电；

2. 打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置；

3.点击工具栏中的“下载”按钮，将配置下载到网关中；

4. 网关与控制器或者Modbus RTU Client之间建立连接后，此时Modbus RTU的TX和RX灯闪。

电器参数

供电：24VDC(±5％)，最大功率3.5W

安装方式: DIN-35mm导轨

防护等级：IP20

工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%