CANopen转DeviceNet总线协议转换网关

产品功能

远创智控YC-DNT-COP协议转换网关实现DeviceNet主站设备和CANopen从站设备之间的数据交互，DeviceNet主站设备（如欧姆龙 PLC、基恩士PLC、台达PLC等）连接到CANopen从站设备（如仪表、变频器、机械手臂、电机等设备）网络中，网关在DeviceNet侧作为从站，在CANopen侧为主站。

本款DeviceNet主站转CANopen从站协议转换网关应运而生，旨在消除不同协议间的互联障碍，助力实现跨平台、跨系统的高效数据集成与设备协同。

该网关内置双协议引擎，可实时解析DeviceNet主站指令并转换为CANopen从站的标准数据映射，同时支持双向无缝转换。搭载的高性能处理器结合智能缓冲机制，能够灵活适配1ms至可调周期的通讯需求，显著优化传输延迟，全面满足工业现场对高实时性与可靠性的严苛标准。

应用广泛：

该网关是打通两类主流工业总线设备互联的核心装置，适配工程机械、汽车制造、仓储物流等复杂场景。可实现CANopen与DeviceNet协议的双向透明传输，在工程机械领域，能将液压阀组、电机驱动器等 CANopen 从站设备数据，无缝接入整车 DeviceNet 主站控制系统，支持控制指令反向下达；在汽车焊装产线中，可整合夹具模组的 CANopen 数据与 PLC 的 DeviceNet 指令，保障设备协同运行。其部署无需改动原有设备逻辑，抗干扰性强，助力企业低成本完成产线智能化升级，破解多协议设备兼容难题。

依托对多品牌设备的协议适配优势，该网关能够在复杂工业自动化场景中实现规模化应用。

远创智控YC-DNT-COP拓扑图

技术参数

YC-DNT-COP在DeviceNet一侧为从站，在CANopen一侧为主站；

DeviceNet接口为从站，支持poll扫描。

支持的波特率：125K, 250K, 500K。

DeviceNet网络总线供电。

DeviceNet通过网关第八位拨码调整输入输出长度：网关拨码在ON固定输入输出长度为64byte ；网关拨码在OFF固定输入输出长度为128byte。

DeviceNet站地址：0-31

网关的CANopen接口做为主站工作，支持广泛的波特率选择，如 5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M 等。
最大连接数可达 126 个从站，接收 PDO 数量为512，发送PDO数量也为512，SDO支持上行 / 下行，最大512字节。

配置方法

（1） 在DeviceNet主站软件上配置YC-DNT-COP，连接设备。 

（2） 使用GW CANopen Builder软件设置网关的CANopen参数，确保连接稳定可靠，以避免配置过程中出现通信中断。

（3） 正确设置拨码，供电后YC-DNT-COP开始运行。

电器参数

供电：24VDC(±5％)，最大功率3.5W

安装方式: DIN-35mm导轨

防护等级：IP20

工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%