CAN转Modbus TCP总线协议转换网关

产品功能

远创智控YC-CAN-TCP协议转换网关实现Modbus TCP主站设备和CAN从站设备之间的数据交互，Modbus TCP主站设备（如西门子 PLC、工控机、上位机、SCADA系统等）连接到CAN从站设备（如编码器、阀岛、步进机、压力传感器等设备）网络中，网关在Modbus TCP侧作为从站，在CAN侧为主站。

该Modbus TCP主站转CAN从站协议转换网关应运而生，致力于打通不同协议间的传输屏障，有效支撑跨平台、跨系统的高效数据整合与设备联动。

该网关配备集成双协议栈，可即时解码Modbus TCP主站命令并转化为CAN从站标准帧格式，且具备双向透明转换能力。其采用高性能处理核心与动态缓冲技术，支持通讯周期在1ms及以上灵活可调，有效降低交互时延，全面契合工业自动化场景对高实时性与稳定性的严格要求。

应用广泛：

该网关是实现工业现场 CAN 总线设备与以太网系统互联的关键装置，适配智能制造、楼宇自控、新能源设备等多领域场景，是打通两类主流工业总线设备互联的核心装置，适配工程机械、汽车制造、仓储物流等复杂场景。可实现CAN与Modbus TCP协议的双向透明传输，在工程机械领域，能将液压阀组、电机驱动器等 CAN 从站设备数据，无缝接入整车 Modbus TCP 主站控制系统，支持控制指令反向下达；在汽车焊装产线中，可整合夹具模组的 CAN 数据与 PLC 的 Modbus TCP 指令，保障设备协同运行。其部署无需改动原有设备逻辑，抗干扰性强，助力企业低成本完成产线智能化升级，破解多协议设备兼容难题。

凭借出色的多品牌设备协议适配性能，此网关可在各类复杂工业自动化场景中大展拳脚。

远创智控YC-CAN-TCP拓扑图

技术参数

Ø YC-CAN-TCP在Modbus TCP一侧为Modbus TCP Server，在CAN一侧支持CAN协议自由通信；

Ø CAN参数规格：

    支持波特率：CAN2.0A/B

支持波特率：20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kBbit/s, 1Mbit/s

最大CAN报文数：256条

支持通讯模式：生产者/消费者模式、查询/应答模式

配置方法

1. 正确连接电源，通过以太网口将YC-CAN-TCP与PC相连，给网关上电；

2. 打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置；

3.点击工具栏中的“下载”按钮，将配置下载到网关中；

4. 网关与控制器或者Modbus TCP Client之间建立连接后，此时Modbus TCP的TX和RX灯闪。

电器参数

供电：24VDC(±5％)，最大功率3.5W

安装方式: DIN-35mm导轨

防护等级：IP20

工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%