1.产品功能

YC-EIP-CAN是自主研发的一款 ETHERNET/IP 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 CAN 总线和 ETHERNET/IP 网络连接起来。

本网关连接到 ETHERNET/IP 总线中做为从站使用，连接到 CAN 总线中根据节点号进行读写。

2.拓扑图

3.技术参数

ETHERNET/IP 技术参数

网关做为 ETHERNET/IP 网络的从站，可以连接 AB（罗克韦尔）、欧姆龙、基恩士等品牌的 PLC。

以太网 10/100M 自适应，具有 IP 地址冲 突探测功能。

支持 ODVA 标准 EtherNet/IP 通信协议。

输入输出字节数：输入字节数最大 490 Bytes、输出字节数最大 490 Bytes。CAN技术参数

标准 CAN 2.0 A、2.0B 接口可选

波特率：5K~1M 可选

可以配置多条 CAN 的接收、发送报文

网关自带终端电阻

4.产品尺寸图

4.1 端子说明

3PIN 端子 L+：电源 24V

3PIN 端子 M：电源 0V

3PIN 端子 PE：保护地

网口 LAN：网关下载配置口，本产品不使用

网口 P1：ETHERCAT输入接口

网口 P2：ETHERCAT输出接口

5PIN 端子 L、H：CAN 信号 L、H

5PIN 端子 GND：屏蔽接地

5PIN 端子 RL、RH： CAN 终端电阻，如需接入终端电阻时，L 与 RL短接，H 与 RH 短接