1. 产品功能

YC-PN-COP 是自主研发的一款 PROFINET 从站功能的通讯网关。YC-PN-COP主要功能是将各种 CANOPEN 设备接入到 PROFINET 网络中。远创智控YC-PN-COP连接到 PROFINET 总线中做为从站使用，连接到 CANOPEN 总线中做为主站使用。

2. PROFINET转 CANOPEN总线网关YC-PN-COP拓扑图

3. 技术参数

3.1 PROFINET 技术参数

●   网关做为 PROFINET 网络的 Device 设备（即从站），带 2 个 RJ45 以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，集成以太网交换机，可以组成链式网络，支持环网冗余。 ● 适应 PROFINET V2.3 协议，采用实时（RT）通讯功能，符合： GB/T 25105-2014《工业通信网络现场总线规范类型 10: PROFINET IO 规范》，IEC 61158-5-10：2007，IDT。

●   支持的数据长度：输入≤1000 字节，输出≤1000 字节，输入+输出≤2000 字节。

3.2 CANOPEN 技术参数

●   网关的 CANOPEN 接口做为主站工作。

●   标准 CAN2.0A 接口，符合 CANOPEN CiA 401 标准。

●   波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M 可选。

●   通讯参数均可在 GW Config Builder 软件中由用户来设定。 

4. 产品尺寸图

5. 端子说明 

3PIN 端子 L+：电源 24V

3PIN 端子 M：电源 0V

3PIN 端子 PE：保护地

网口 LAN：网关下载配置口

网口 P1、P2：PROFINET 接口

5PIN 端子 L、H：CAN 信号 L、H

5PIN 端子 GND：屏蔽接地

5PIN 端子 RL、RH：CAN 终端电阻，如需接入终端电阻时，L 与 RL 短接，H 与 RH 短接。