远创智控YC-ECT-RTU （EtherCAT转Modbus）总线协议转换网关模块是自主研发的一款 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ETHERCAT 网络和 MODBUS RTU 网络连接起来。

网关连接到 ETHERCAT 总线中做为从站使用，连接到 MODBUS RTU

总线中做为主站或从站使用。

远创智控YC-ECT-RTU（EtherCAT转Modbus）总线协议转换网关模块能够在EtherCAT协议和Modbus协议之间进行数据转换，实现两种协议的无缝对接。它可以将Modbus设备的数据转换为 EtherCAT 协议格式，使其能够在EtherCAT网络中传输和被TwinCAT3识别和处理；同时，也可以将TwinCAT3 送的控制指令转换为Modbus协议格式，下发给相应的Modbus 设备，从而实现不同协议设备之间的互联互通

ETHERCAT 技术参数

配置网关的 ETHERCAT 从站连接TwinCAT3

在弹出的对话框中，选择Ethercat Master，然后点击 OK。

选择电脑对应的网卡，点击 OK。

主站建立后，在下图中主站 Device 1 的位置，点击鼠标右键 Add New Item，添加 ETHERCAT 从站。

在弹出的对话框中，选择网关设备，点击 OK。

如下图所示，在 Slot 列表中，一共可以添加 16 条配置信息。右侧 Module 列表的每一条配置选项，都可以添加到 Slot 中。按照下图 1、2、3 的操作顺序， 可以将 Module 添加到 Slot 中。

注意：此处输入、输出长度的配置，要与网关的配置一致。

启动网关运行

网关的控制字

网关在 ETHERCAT 一端配置数据长度时，网关内部占用一个 word 的输出， 用于对网关 Modbus 一侧通讯的控制。

注意：在用户无特殊需求的情况下，不推荐使用其他功能，仅需要将 D0 位置 1，启动网关发送 Modbus 报文即可。

网关的状态字

网关在 ETHERCAT 一端配置数据长度时，网关内部占用一个 word 的输入，用于显示网关 Modbus 一侧通讯的状态。

远创智控YC-ECT-RTU（EtherCAT转Modbus）总线协议转换网关模块成功解决了 EtherCAT 与 Modbus 两种不同协议之间的通信障碍，使企业在设备选型和系统集成过程中拥有更大的灵活性。企业可以充分利用现有的 Modbus 设备资源，同时引入支持 EtherCAT 协议的先进设备，无需担心通信协议的差异，提高了设备的利用率和系统的兼容性，降低了因协议不兼容导致的设备更换成本和系统集成难度