EtherCAT总线协议转换网关案例
Modbus tcp转ETHERCAT网关ethercat通讯协议详细解析
你是否曾经遇到过协议不同，导致工作效率低下？远创智控YC-ECTM-TCP通讯网关，帮你解决这个问题！
2, 远创智控YC-ECTM-TCP通讯网关，是一款自主研发的ETHERCAT主站功能的通讯网关。它可以将ETHERcat网络和MODBUS-TCP网络无缝连接，让沟通更加顺畅。无论是做为主站还是从站，远创智控YC-ECTM-TCP网关都能轻松应对，读写数据，交换缓冲区，实现两边数据的传输。让你的工作更加高效，让你的沟通更加顺畅！
启动网关运行
5.5.1 网关的控制字
网关在 ETHERCAT 一端配置数据长度时，网关内部占用一个 word 的输出，用于对网关 Modbus 一侧通讯的控制。
D7 | D6 | D5 | D4-D3 | D2 | D1 | D0 |
强制复位 | 停止等待 | 清除错误 | 保留 | 写允许 | 读允许 | 启动工作 |
注意：在用户无特殊需求的情况下，不推荐使用其他功能，仅需要将 D0 位置 1，启动网关发送 Modbus 报文即可。
5.5.2 网关的状态字
网关在 ETHERCAT 一端配置数据长度时，网关内部占用一个 word 的输入，用
于显示网关 Modbus 一侧通讯的状态。
D7：奇偶校验 | D6：CRC 校验 | D5：等待超时 | D4~D1：异常应答 | D0：接收/发送 |
0：没有错误 1：奇偶校验错 | 0：没有错误 1：CRC 校验错 | 0：没有错误 1：等待超时 | 0：没有错误 其他：Modbus 访问异常 | 0：准备接收 1：准备发送 |
5.5.3 启动网关的 Modbus 主站
网关的拨码第 1 位拨到 ON，表示网关做为 Modbus 主站运行。
网关的拨码第 8 位拨到 OFF，重新给网关上电，网关进入运行状态。
运行 AutoShop软件，点击PLC——运行。
3, 主站与从站建立 ETHERCAT 通讯后，可以使AutoShop软件在线监控后在左侧项目树中看到EtherCAT前有一个“√”，说明主站与从站成功建立 ETHERCAT 连接，同时ETHERCAT 接口的指示灯由红灯变为黄灯，显示屏显示00，RUN灯常亮。
4, 使用 Modbus Slave 软件做为从站，与网关的 P3 口连接进行测试。
点击软件的菜单栏“Connection——Connect…”，设置正确的端口号，然后点击 OK，开始运行。如下图：
5, 点击软件的菜单栏“Setup——Slave Definition”，设置从站允许访问的数据区，如下图：
6, 在 ETHERCAT 主站软件上，在左侧项目树中点击EC从站，在弹出的界面中选择“I/O功能映射”，双击某个数据的当前值，可以修改实时的数据值。
7, 将输出数据的第 1 个 word 赋值为 1（控制字=1），此时可以看到网关 P3 接口的 OK 灯开始闪烁，表示 Modbus-TCP 已经建立连接。
8, 测试数据：
网关配置的第一个字节是读寄存器，我们在 Modbus Slave 软件中，手动修改寄存器的值，如下图：
9, 可以在主站软件中监控到第一个上传数据，改变为 2233，数据修改成功。
10, 在主站软件上手动修改一个 output 数据值，如下图：
11, 在 Modbus Slave 软件中可以监视到，数据已经成功下发。
12, 数据传送
如下图，使用Modbus POLL软件连接ECTM-TCP网关，并发送31个字的数据给ECTM-TCP网关。
13, 在ECTM-TCP中读到数据如下：
14, 现需将读到的第9个字到第23个字的数据（共15个字数据）传送到EC从站2的输出区中的第1个字到第15个字中。方法如下：
在变量表中建立如下两个变量。
15, 在左侧项目树中，双击MAIN，在右侧工具箱中选择“指令集——数据处理指令——数据传送与比较——BMOV（16位一并传送指令）。
16, 经过“5.6——1”的步骤已知第9个字的变量名为“_IQ1_41”。
点击“EC从站2——IO地功能映射”，可以看到EC从站2的输出区的第一个字变量名为“_IQ3_1”。
17, 返回MAIN界面，可以看到BMOV函数的使用方法。
18, 按照下图填写此函数。
19, 点击PLC——编译——下载——运行——监控。
20, 此时EC从站与PLC通讯正常。可以在“EC从站2——IO映射功能中”中查看第1个字到第15个字的数据。
21, 现需将读到的第24个字到第31个字的数据（共8个字数据）传送到EC从站3的输出区中的第0个字到第7个字中。方法如下：
在变量表中建立如下两个变量。
22, 在左侧项目树中，双击MAIN，在右侧工具箱中选择“指令集——数据处理指令——数据传送与比较——BMOV（16位一并传送指令）。
23, 经过“5.6——1”的步骤已知第9个字的变量名为“_IQ1_56”。
点击“EC从站3——IO地功能映射”，可以看到EC从站3的输出区的第一个字变量名为“_IQ5_0”
24, 返回MAIN界面，可以看到BMOV函数的使用方法。
25, 按照下图填写此函数。
26, 点击PLC——编译——下载——运行——监控。
27, 此时EC从站与PLC通讯正常。可以在“EC从站3——IO映射功能中”中查看第0个字到第7个字的数据。
28, 远创智控YC-ECTM-TCP通讯网关，让你的工作更高效，沟通更顺畅！赶快来评论区分享你的想法吧！
