EtherCAT总线协议转换网关

EtherCAT转ProfiNet智能网关实现西门子S7-1500PLC与倍福EL1008数字输入模块通讯的配置案例
点击:128发布时间:2025-05-19

image1

一、项目概述

在全球能源转型的大背景下,风电作为可再生能源的重要组成部分,正以每年超过117吉瓦的新增装机量快速发展。中国作为全球最大的风电市场,2024年新增装机容量达86.99吉瓦,占全球总量的74%。在新疆某大型智慧风电场改造项目中,为实现异构网络设备的无缝通信,项目团队采用远创智控EtherCAT转ProfiNet协议转换网关,将西门子S7-1500PLC(ProfiNet主站)与倍福EL1008EtherCATIO模块高效集成,构建了实时、可靠的风机控制系统。

image2 

二、行业背景与需求分析

1. 行业发展趋势
风电行业正朝着智能化、高可靠性方向发展,风电场需实时采集风机状态数据(如风速、叶片角度、发电机温度等),并通过控制系统动态调整风机运行参数。根据EnergyTrend预测,2024年中国储能市场新增装机量将达29.2吉瓦/66.3吉瓦时,同比增长46%和50%,风电与储能的协同控制成为提升电网稳定性的关键。

2. 系统需求
该风电场原有控制系统采用西门子S7-1500PLC(支持ProfiNet协议),而新增的风机变桨系统和传感器网络使用倍福EL1008EtherCATIO模块。由于协议不兼容,无法实现实时数据交互。具体需求包括:

协议转换:实现EtherCAT转ProfiNet协议转换网关的双向转换,确保数据实时性(<1ms)。

高可靠性:在新疆恶劣环境(风沙、温差大)下稳定运行,防护等级需达IP20以上。

扩展性:支持未来新增设备接入,如储能系统、智能电表等。

image3 

三、系统架构设计

1. 硬件选型

ProfiNet主站:西门子S7-1500PLC(型号CPU1516-3PN/DP),支持PROFINETIRT等时模式,通信周期<1ms。

EtherCAT从站:倍福EL1008数字输入模块(8通道,24VDC,3ms滤波),用于采集风速、叶片位置等信号。

协议转换网关EtherCAT转ProfiNet协议转换网关,支持ProfiNet从站和EtherCAT主站模式,输入输出最大1440字节,防护等级IP20,工作温度-40~85

2. 网络拓扑

控制层:西门子S7-1500通过ProfiNet连接YC-ECTM-PN网关,采用IRT等时模式确保实时性。

设备层EtherCAT转ProfiNet协议转换网关作为EtherCAT主站,通过光纤连接倍福EL1008模块,形成冗余环网结构。

监控层:上位机通过工业交换机接入ProfiNet网络,实现风机状态实时监控和远程控制。

image4 

四、实施过程与配置步骤

1. 设备安装与连接

YC-ECTM-PN网关通过DIN导轨安装在风机控制柜内,连接24V电源和保护地PE。

使用ProfiNet网线将S7-1500的PN接口与网关的ProfiNet端口相连,EtherCAT网线连接网关的EtherCAT接口与倍福EL1008模块。

2. 软件配置

TIAPortal配置

导入EtherCAT转ProfiNet协议转换网关GSD文件,在硬件目录中找到网关设备。

设置网关IP地址(如192.168.0.2)和设备名称“EtherCAT转ProfiNet协议转换网关”,禁用自动生成PROFINET设备名称。

配置输入输出字节长度(如输入128字节,输出128字节),TIA自动分配I/Q地址(如I68.0起始)。

EtherCAT网络配置

使用ECSP软件扫描EtherCAT从站,分配EL1008模块的从站地址(如0x01)。

映射EL1008的数字输入信号到网关的EtherCAT输入缓冲区(地址0x0000-0x0007)。

数据映射

TIAPortal中编写OB61同步周期中断程序,将PLC的输出数据(如控制指令)写入网关的ProfiNet输出缓冲区(地址0x5DC-0x5E3),并读取网关输入缓冲区的风机状态数据。

1. 调试与测试

下载配置到PLC和网关,启动后检查PN和ECT指示灯是否常亮。

模拟风速变化,通过PLC发送控制指令,验证EL1008模块是否正确响应,同时监测通信延迟(实测<1ms)。

image5 

五、应用效果与技术优势

1. 实时性提升
通过PROFINETIRT和EtherCAT的协同,系统通信周期缩短至0.5ms,较传统方案提升80%,满足风机变桨控制的实时性要求。

2. 可靠性增强
网关在新疆风沙、温差(-25~60)环境下连续运行6个月无故障,支持热插拔和冗余电源,确保系统稳定性。

3. 运维成本降低
协议转换避免了设备替换,节省改造成本约40%。通过网关的诊断功能,可快速定位通信故障,维护效率提升30%。

4. 扩展能力
网关支持未来接入储能系统(如汇川IS810N伺服驱动器)和智能电表,为风储一体化项目奠定基础。

image6 

六、挑战与应对策略

1. 协议兼容性问题

挑战ProfiNet与EtherCAT的数据格式差异导致映射复杂。

应对:通过配置软件的“数据映射向导”,自动生成数据缓冲区对应关系,减少手动配置错误。

2. 实时同步难题

挑战IRT与EtherCAT分布式时钟的同步精度要求高。

应对:在TIAPortal中启用“等时模式”,设置发送时钟为1.0ms,确保PLC程序执行与通信周期同步。

3. 环境适应性

挑战:新疆高温、沙尘环境对设备稳定性提出考验。

应对:选择IP20防护等级的ProfiNet转EtherCAT协议转换网关,其宽温设计(-40~85)和抗电磁干扰能力满足恶劣工况需求。

image7 

七、总结与未来展望

本案例展示了ProfiNet转EtherCAT协议转换网关在风电行业的成功应用,通过无缝集成西门子S7-1500PLC与倍福EL1008模块,实现了异构网络的高效通信。随着全球风电装机量的持续增长和储能技术的普及,类似解决方案将在风储一体化、智能电网等领域发挥关键作用。未来,可进一步集成边缘计算和AI算法,实现风机预测性维护和发电量优化,推动能源行业向智能化、低碳化转型。

(具体内容配置过程及其他相关咨询可联系付工。)


分享到: