生产管理设备中，会有设备与其他设备的协议不同，数据无法互通，让你的工作陷入困境。这时，一款神奇的产品出现了——远创智控YC-EIP-CAN通讯网关！

1, 这款通讯网关采用ETHERNET/IP从站功能，可以将各种CAN总线和ETHERNET/IP网络连接起来。支持ODVA标准EtherNet/IP通信协议，以太网10/100M自适应，还具有IP地址探测功能，真是功能强大！ 

2, 将远创智控YC-EIP-CAN网关EDS 文件复制到欧姆龙软件的对应文件夹下按照实际需求添加输入和输出的数据，下图示例添加了14字节的输入数据和2字节的输出数据：

3, 添加完成后如下图所示，注意：目标变量输入使用 101，输出使用 100。连接类型都设置为“Point to Point”。

4, 编译并下载欧姆龙 PLC 的程序。

5, 欧姆龙 PLC 需要先测试网络通畅：

6, 选择“控制器——传送中——传送到控制器”，可以将程序下载到PLC中：

7, 传送完毕后，PLC与网关可以建立通讯，通讯成功后，网关的黄色OK指示灯将会常亮。欧姆龙软件的指示状态将会全部显示绿色，如下图：

8, 可以通过监视表，监视网关发来的数据，如下图操作。

9, 发送 CAN 报文

如下图实际案例所示：

Byte0：0，Byte1:100，表示以 100ms 间隔周期发送。

Byte2：8，表示发送 8 个字节。

Byte3：1，事务序号在启动周期发送的时候由 0 变 1。

Byte4~Byte7：5，CAN 发送 ID 是 5。

Byte8~Byte15：8 字节数据。

10, 使用 CAN 测试工具，得到网关发出的报文如下图：

11, 接收 CAN 报文

12, 如下图实际案例所示：在实际配置中接收报文处于第 3 条报文，所以对接收报文的 ID 号，应赋值在 Byte32~ Byte35。

Byte32~Byte35：8，CAN 接收 ID 是 8。

13, 使用 CAN 测试工具，发出的报文如下图：

14, 如下图所示，是在 ETHERNET/IP 主站一侧接收到的数据信息。

15, 不得不说，远创智控YC-EIP-CAN通讯网关真是一款让人惊叹的产品。它不仅解决了设备协议不同的难题，而且可以提高生产效率，让工作更加轻松愉快。你有使用过类似的产品吗？快来分享你的经验吧！