EtherNet/IP转Modbus TCP实现西门子S7-1500PLC与罗克韦尔变频器连接通讯的配置案例

EtherNet/IP转Modbus TCP实现西门子S7-1500PLC对罗克韦尔PowerFlex 755T变频器的实时频率控制

EtherNet/IP转Modbus TCP构建罗克韦尔变频器与西门子S7-1500PLC的能耗监控网络

EtherNet/IP转Modbus TCP打通西门子S7-1500PLC与罗克韦尔变频器的安全联锁通信

EtherNet/IP转Modbus TCP驱动罗克韦尔变频器在西门子PLC系统中的多机协同调速

EtherNet/IP转Modbus TCP实现西门子S7-1500PLC对罗克韦尔变频器的远程故障诊断

Modbus TCP转EtherNet/IP构建西门子PLC与罗克韦尔变频器的冗余通信架构

Modbus TCP转EtherNet/IP支持罗克韦尔变频器与西门子PLC的跨协议数据融合

Modbus TCP转EtherNet/IP优化西门子S7-1500PLC对罗克韦尔变频器的转矩控制精度

Modbus TCP转EtherNet/IP实现西门子PLC与罗克韦尔变频器的多层级能效管理 

Modbus TCP转EtherNet/IP打通西门子S7-1500PLC与罗克韦尔变频器的生产数据集成

一、案例背景

汽车发动机装配线是汽车制造过程中的关键环节，对设备的协同工作和精确控制要求极高。某汽车制造企业的发动机装配线上，部分电动执行器采用了ABB的ACS系列变频器，支持EtherNet/IP协议，以实现精确的运动控制。而生产线的主控系统采用了西门子的 S7-1500系列PLC作为Modbus TCP主站设备，负责整个装配线的逻辑控制和数据管理。为了实现变频器与主控系统之间的通信，企业采用了远创智控的YC-EIPM-TCP协议转换网关。

二、硬件设备

• 西门子1500PLC：支持标准的Modbus TCP协议
• 罗克韦尔变频器：支持标准的EtherNet/IP协议
• 远创智控YC-EIPM-TCP协议网关：用于实现连接EtherNet/IP设备和网络到Modbus TCP网络系统。该网关可实现双向数据交换，既允许现有的、低成本的EtherNet/IP设备集成到Modbus TCP网络系统，也可提供来自Modbus TCP的数据给EtherNet/IP设备使用。

三、技术指标

Ø  在Modbus TCP一侧为Modbus TCP Server；

Ø  功能码：支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；

Ø  在EtherNet/IP侧，该设备将作为支持EtherNet/IP通讯扫描器。

Ø  支持波特率：10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s，其它波特率可以定制.

Ø  最大连接数：126个从站

Ø  供电：24VDC(±5％)，最大功率  3.5W

Ø  工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%

Ø  防护等级：IP20

四、设备配置及安装

• 安装远创智控 YC-EIPM-TCP 网关，并连接24V电源。
• 用以太网网线将网关的EtherNet/IP端口与ABB ACS系列变频器的以太网接口连接。
• 通过以太网网线将网关的Modbus TCP端口连接到西门子S7-1500系列PLC的以太网接口。

参数配置

• 运行网关配置软件，连接到网关进行参数设置。
• 在EtherNet/IP侧，设置网关的网络参数，使其与ABB变频器所在的网络环境兼容。添加变频器的设备信息，配置通信参数，确保数据传输的稳定性。

 EIP Scan设定

1)     创建工程

双击EIPscan软件图标EIPscan Test Tool打开软件，在弹出窗口选择PC本机IP地址，如下图：

选择“OK”按钮打开软件，如下图：

2)     添加EIP模拟从站配置

鼠标右击选择刚才选择IP地址对应的电脑图标，如图所示：

在弹出菜单栏选项选择第三项“Configure Assembly”，弹出窗口如下：

首先添加EIP从站对网关主站输出数据长度，在“Instance”栏写入值“100”、在第一格“Byte”栏写入配置数据长度“2”、勾选“static”以及“Producing”选项，如图所示：

点击“Add”按钮，将配置添加到数据确认区，如图所示：

接着添加EIP从站对网关主站输入数据长度，在“Instance”栏写入值“150”、在第一格“Byte”栏写入配置数据长度“2”、勾选“static”以及“Consuming”选项，如图所示：

点击“ADD”按钮，将配置添加到数据确认区，如图所示：

点击“OK”按钮，将EIP从站配置添加到软件配置中，如图所示：

• 在Modbus TCP侧，设置网关的Modbus TCP从站地址和通信参数，与西门子S7-1500系列PLC的主站设置相匹配。建立数据映射表，将变频器的状态数据和控制参数映射到 PLC 可识别的 Modbus 寄存器中。

系统集成与功能实现

同步控制

• 通过远创智控 YC-EIPM-TCP 网关，西门子S7-1500系列 PLC可以实时获取ABB ACS系列变频器的运行状态和位置信息，实现多个电动执行器的同步控制。在发动机装配过程中，确保各个部件的精确装配，提高装配质量。

生产调度与监控

• PLC根据生产计划和工艺要求，通过网关向变频器发送控制指令，实现对电动执行器的远程调度。同时，实时监控变频器的运行参数，如电流、温度等，确保设备的安全运行。

数据追溯与质量管控

• 装配过程中的相关数据，如装配时间、装配力度等，通过网关传输到 PLC，并存储在数据库中。这些数据可以用于产品质量追溯和工艺优化，提高企业的质量管理水平。

项目效果

o   提升装配精度：同步控制功能使得发动机装配精度得到了显著提高，产品的次品率降低了 12%。

• 优化生产调度：实时的设备监控和远程调度功能，提高了生产线的灵活性和响应速度，生产效率提升了 15%。

o   加强质量管控：数据追溯和分析功能有助于企业及时发现和解决质量问题，提高了产品的整体质量和市场竞争力。

（具体内容配置过程及其他相关咨询可联系杨工。）